14. februar 1967 undertegnet 14 stater en avtale om å gjøre Latin-Amerika til en våpenfri sone. I arbeidet for denne avtalen hadde Robles spilt en nøkkelrolle. Avtalen ble undertegnet i utenriksdepartementet i Mexico City, og gikk under navnet Tlatelolco-avtalen etter det aztekiske navnet på den bydelen hvor utenriksdepartetmentet lå.
Robles var jurist og arbeidet som diplomat. Han arbeidet i utenriksdepartementet i Mexico og representerte sitt land da FN ble opprettet. Blant annet deltok han i FNs spesialkomite for Palestina-spørsmål. Også etter Tlatelolco-avtalen fortsatte Robles å arbeide med ikke-spredningsavtaler for atomvåpen.
I 1975-76 var han Mexicos utenriksminister. Etter at han gikk av som statsråd fortsatte han som diplomat og sto sentralt i FNs spesialsesjoner om nedrustning.